L’Ecole Municipale de Musique, créée en 1922, comprenait à l’origine deux classes (solfège et musique d'ensemble) sous la direction du compositeur et concertiste monégasque Louis Abbiate (1866-1933). A sa mort, la continuité de l'enseignement musical est assurée par Gustave Graeffe (1874-1947) et, sous le titre d'Ecole Municipale de Musique, le Gouvernement Princier officialise son existence par Ordonnance Souveraine du 3 octobre 1934.

Sous l’impulsion du maître monégasque Marc César Scotto, directeur de 1941 à 1960, une réforme est entreprise pour donner un nouvel essor à l’établissement d’enseignement musical qui s’appellera bientôt Ecole Supérieure Municipale de Musique avant de devenir, en 1956, l'Académie de Musique Fondation Prince Rainier III de Monaco.

Avec l'accroissement constant des disciplines enseignées à l'Académie - 21 en 1962, 45 à ce jour - le Gouvernement Princier s'est inquiété des conditions d’enseignement afin de permettre aux professeurs d’exercer leur art et aux élèves de développer leurs qualités.

En effet, depuis ses débuts à la Villa Millefiore en 1934, en passant par la villa sise au 17 rue Princesse Florestine, inaugurée par le Prince Rainier et la Princesse Grace le 1er juillet 1976, l'Académie de Musique est aujourd'hui installée dans un complexe moderne au Boulevard Albert 1er^. Dans ce nouveau bâtiment équipé d’un parc instrumental et audio-visuel de grande qualité, un ensemble de salles répond aux exigences actuelles de l’enseignement artistique. 

Aujourd’hui, après 10 ans de travail avec le Ministère français de la Culture et les autorités monégasques, l’Académie Rainier III, sous la direction de Michel Crosset, est classée au titre de Conservatoire à Rayonnement Départemental. Par le recrutement de nouveaux professeurs, l’Académie souhaite renforcer son Département de Musique Ancienne et promouvoir l’enseignement de l’écriture de la musique électroacoustique ; elle relance l’activité de l’atelier Lutherie, lui-même créé en 1977 à l’initiative du Prince Rainier III, proposant un cycle de formation professionnelle initiale aux métiers de la lutherie des instruments à archets ; enfin, elle ouvre une classe d’Art Dramatique répondant à une demande, dans le cadre d’une formation au théâtre des amateurs. 

Section à part entière de l’Académie suite à la fermeture, dans les années 60, de la Maison des Jeunes et de la Culture dirigée par le violoniste et saxophoniste belge Roger Grosjean, le Conservatoire de Jazz répond aux demandes des jeunes monégasques en matière de formation aux musiques amplifiées. 

Aujourd’hui, avec plus de 800 élèves inscrits, 56 professeurs et 13 employés à son administration, l'Académie  Rainier III dispose de compétences et d’équipements qui la placent au tout premier rang des établissements d'enseignement artistique spécialisé.